Retrofiting electrico, mejoras mecanicas y puesta en funcionamiento.
Estado inicial. 
Resultado final.
Actualización de PLC actual OMRON por un CNC Fanuc Oi – Model TF de dos canales y la regulación de los 4 ejes, 2 longitudinales y 2 transversales. Diseño y adaptación de los nuevos motores Fanuc.
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Resultado final.
Sustitución de los variadores de Telemecanique que actualmente controlan la velocidad de los dos cabezales y giro pieza por tres más actualizados Control Techniques, con mejores características.
Estado inicial. 
Resultado final.
Implementación de husillos a bolas para el accionamiento de los ejes transversales (X1 y X2) controlados por el CNC.
Sustitución del sistema de posicionamiento mediante finales de carrera para los ejes horizontales Z1 y Z2, por ejes controlados por CNC.
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Resultado final.
Reparación y modificación del sistema del contrapunto para dotarlo de movimiento longitudinal.
Sustitucion de cada elemento sujeto a desgaste, husillos, guías lineales, paquetes de rodamientos, …
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Resultado final.
