Erretrofiting elektrikoa, hobekuntza mekanikoak eta martxan jartzea.
Hasierako egoera. 
Azkeneko egoera.
Egungo OMRON PLCa bi kanaleko CNC Fanuc Oi – Model TF bidez eguneratzea eta 4 ardatzak, 2 luzetarakoak eta 2 zeharkakoak erregulatzea. Fanuc motor berrien diseinua eta egokitzapena.
Hasierako egoera. 
Azkeneko egoera.
Gaur egun bi buruen abiadura eta pieza-biraketa kontrolatzen duten Telemecana-biraketa beste hiru aldagailurekin ordeztea (Control Techniques, ezaugarri hobeak dituztenak).
Hasierako egoera. 
Azkeneko egoera.
CNCak kontrolatutako zeharkako ardatzak (X1 eta X2) martxan jartzeko boladun torlojuak inplementatzea.
Z1 eta Z2 ardatz horizontaletan, ibiltarte-amaieren bidezko posizionamendu-sistema CNC bidez kontrolatutako ardatzekin ordeztea.
Hasierako egoera. 
Azkeneko egoera.
Kontrapuntuaren sistema konpondu eta aldatzea, luzetarako mugimendua emateko.
Higatuta dauden elementuak, torlojuak, gida linealak, errodamendu-paketeak eta abar ordezkatzea.
Hasierako egoera. 
Azkeneko egoera.
